Wenn man eine Qt-Anwendung - oder auch jede andere Anwendung - für den Raspberry Pi 4 erstellt hat, möchte man nach Fertigstellung der Anwendung sehr oft, daß nach einem Neustart des Raspberry sofort die Anwendung aufgrufen wird.
Häufig wird dies mit Start-Scripts, die an verschiedensten Stellen eingetragen werden können, versucht.
Vernünftiger ist es jedoch, dies über systemd einzurichten. Verwendet habe ich als Ausgangsbasis ein raspbian-buster-lite Image und eine Qt-Installation wie in Qt auf dem Raspberry Pi 4 beschrieben.
Die Qt-Anwendung liegt im Verzeichnis "/home/pi/application" und hat in diesem Beispiel den Namen "application_one".

Als Erstes muss im Verzeichnis "/etc/systemd/system" eine .service-Datei angelegt werden:

sudo nano application_one.service

Hier wird nun folgendes eingetragen:

[Unit]
Description=Qt application autostart
After=graphical.target
After=network-online.target
Wants=network-online.target

[Service]
Type=simple
User=pi
WorkingDirectory=/home/pi/application
ExecStart=/home/pi/application/application_one

[Install]
WantedBy=multi-user.target

Die Eintragungen sind eigentlich selbsterklärend. Die Anwendung "application_one" (ExecStart=/home/pi/application/application_one) wird mit dem User-Account "pi" (User=pi) gestartet. Dabei besagt die Eintragung "After=network-online.target" noch, daß mit dem Start der Anwendung gewartet wird, bis die Netzwerkverbindung steht.

Anschließend muss dem System noch bekannt gegeben werden, daß der neue Service aktiv sein soll:

sudo systemctl enable application_one.service

Dann einen Neustart durchführen und die Anwendung sollte automatisch gestartet werden.

Wenn die Anwendung nicht automatisch startet, kann man sich mit

sudo systemctl status application_one.service

den Status anzeigen lassen und sich anhand der Informationen auf die Fehlersuche machen.